一、概述

抓斗起重機，俗名抓斗吊車。抓斗起重機是指裝有抓斗的起重機械，廣泛用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。

抓斗起重機是一種自動取物機械，它的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動，節(jié)省了輔助工作時間，大大提高了裝卸效率。抓斗起重機大體分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機，通常人們常說的抓斗起重機是指臂式的抓斗起重機；動臂式貝型抓斗起重機適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。

二、變頻驅(qū)動方案

動臂式貝型抓斗起重機主要由提升、開閉機構(gòu)、平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、吊臂垂直控制機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成；

提升、開閉機構(gòu)：采用禾望HV500系列變頻器進(jìn)行控制，控制模式選擇OLVC(開環(huán)矢量控制模式)，實現(xiàn)提升機的升降和抓斗的開閉，使用多段速功能實現(xiàn)提升高低檔速的切換，變頻器內(nèi)置制動單元，通過外接制動電阻釋放重物下放時產(chǎn)生的再生能量。

平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、吊臂垂直控制機構(gòu)：采用禾望HV500系列變頻器控制，驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)和高低速切換。

起重機抓斗結(jié)構(gòu)圖

三、應(yīng)用配置

四、方案優(yōu)勢

抓斗起重機其傳統(tǒng)傳動方式采用繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串接電阻的調(diào)速方式，存在調(diào)速性能差、接觸器動作頻繁、串接電阻故障多、操作不規(guī)范造成電氣回路及機械部件損壞等問題。

使用變頻方案，變頻無級調(diào)速控制電機，轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，啟動平穩(wěn)，減少沖擊，通過變頻器可以很方便地調(diào)整開合電機和提升電機變頻器的頻率和加減速時間，使之相互配合；平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和吊臂垂直控制機構(gòu)需要快速停車或反向運轉(zhuǎn)時，電機的能量回饋通過變頻器制動單元釋放到制動電阻上，達(dá)到快速起停的目的，抓斗控制機械制動回路增加變頻器故障跳閘聯(lián)鎖，變頻器一旦故障機械制動立即動作，使之停車。采用變頻方案改造后，整體系統(tǒng)運行效率高、調(diào)速靈活方便、可靠性和可維護性大大提高。